运动学论文

一、可重构模块化机器人模块及构形设计（论文文献综述）孟悦[1]（2019）在《可重构空间机械臂典型模块及直线运动构型研究》文中研究表明作为我国空间站战略计划实施的重要组成部分,...

一、同时按K和[α]设计平面曲柄滑块机构的解析法（论文文献综述）胡叙伟[1]（2021）在《基于CAD变量几何的机构运动学自动求解研究》文中认为机构学研究中的运动学研究一直是一...

一、AutoCAD及MATLAB在图解法设计机构中的应用研究（论文文献综述）曾鸣[1]（2021）在《中压真空断路器传动特性分析与优化设计》文中提出弹簧操动机构在中压真空断路器...

一、数学方法在现代铅球运动中应用(一)（论文文献综述）教育部[1]（2020）在《教育部关于印发普通高中课程方案和语文等学科课程标准（2017年版2020年修订）的通知》文中研...

一、一个基于启发式分离向量搜索的凸多面体碰撞检测算法（论文文献综述）赵亮亮[1]（2021）在《基于环境动态信息的冗余机械臂避障运动规划》文中研究说明近年来,冗余机械臂越来越多...