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一种基于启发式分离向量搜索的凸多面体碰撞检测算法
一、一个基于启发式分离向量搜索的凸多面体碰撞检测算法(论文文献综述)赵亮亮[1](2021)在《基于环境动态信息的冗余机械臂避障运动规划》文中研究说明近年来,冗余机械臂越来越多...