一、交流矿井提升机电控系统设计(论文文献综述)
赵涛涛[1](2020)在《五阳煤矿新副井提升机改造与调试》文中认为本文以潞安化工集团五阳煤矿新副井提升机的系统改造为背景,按照安全、高效、先进、易维护等原则,为了满足新副井上下人和上下物料的要求,特制定了新副井提升机改造方案,本次改造主要是对整个提升机的电控系统进行改造,具体实施有以下几个方面:(一)对提升机的电动机进行选型,为了使电动机调速性能好,采用直流电动机作为副井提升机的电动机,新电动机功率以原电动机的功率作为参考进行选型,通过数学运算,对新选择电动机过载能力进行验算,满足生产需求,选择与新电动机相匹配的减速机、主滚筒、盘闸等机械设备。(二)对电控系统电气设备进行设计,从新副井工业广场变电所引入两趟6KV高压作为提升机的高压电源,采用6台KYN28型开关柜作为高压电源柜,其中2台用于电源进线柜,1台PT柜,2台作为传动装置的高压进行柜,1台作为低压电源的进线柜。直流电动机传动装置采用2台ABB公司生产的DCS800系列全数字直流调速装置,选择平波电抗器使传动装置输出直流更加平稳。为了保护电动机,在电动机与传动装置之间加装快开装置。(三)对电控系统进行软件设计,选用2台S7-400系列PLC作为提升机控制系统和监控系统,编程以提升机发开车信号、系统检查提升机是否具备开车条件、提升机初加速运行、提升机匀加速运行、提升机匀速运行、过减速点后匀减速运行、爬行段逐渐减速至停车点停车的顺序过程作为主程序循环。设计中考虑提升机运行时可发生59个故障,并将这些故障分成四类,提升机根据故障分类做不同响应。(四)上位机监控系统由工业控制计算机软件和西门子公司生产的wincc人机交互界面组成,在winccexplorer软件中对上位机进行编程,人机交互界面共有提升机运行、历史曲线、故障记录、特殊操作、行控校正五个画面,通过人机交互界面对提升机各设备动态进行实时监控,对故障进行归档查询。(五)提升机改造完成后,对提升机进行调试,调试包括传动系统调试、主控系统调试、主控系统与传动系统联调、功能和性能测试。通过对新副井提升机进行改造,可大大提升它的各种安全保护及自动化水平,还可以实现全自动运行,并可以对提升机各个参数及状态进行实时监控,进而提高矿井提升机的智能化水平。
徐文涛[2](2020)在《矿井提升机恒减速电液控制系统设计研究》文中进行了进一步梳理矿井提升机制动系统是提升机系统重要组成部分,在煤矿生产中,辅助参与提升机的开车和停车制动,提供安全生产的条件。随着工业技术的快速发展和安全意识的提高,对矿井提升机制动系统的制动性能要求越来越高,新规程新标准都对安全制动系统提出了高的要求,恒减速安全制动作为制动系统的重要功能和现存的问题受到学者和专家广泛的关注。针对目前恒减速液控系统设计的不足和存在功能切换的缺陷,深入分析总结经验,结合新规定新标准设计了安全转换恒减速液压站。在系统工作的任一时刻液控系统只能执行一种制动方式,降低了制动失效的风险,比现有的液控系统更安全更可靠。在电控方面,选择以PLC为控制器的电控方案并对软件进行了设计。为了提高恒减速制动的性能,利用RBF整定PID的算法对提升机滚筒速度进行自适应跟踪控制,通过现场的测试数据建立了RBF模型,利用Matlab仿真的方式对比分析验证了控制算法能较好地提高恒减速制动性能。为了解决实验带来的风险问题,采用虚拟仿真技术,搭建了以simulink为主的矿井提升机恒减速制动系统联合仿真实验台,模拟了提升机安全制动过程。着重对比分析了恒减速制动失效后切二级恒力矩制动后,伺服阀故障对二级恒力矩制动造成的影响。验证了具有安全切换功能的恒减速液压站能有效避免因恒减速失效后带来的安全制动失效问题,设计的恒减速制动液压回路更安全可靠。该论文有图70幅,表17个,参考文献78篇。
张帝[3](2020)在《矿井提升机重力下放控制系统研究与设计》文中研究表明煤炭是我们日常生活中所需能源的重要组成部分,是工业生产的重要原料。作为煤炭生产中重要的系统之一,矿井提升系统担负着煤炭、人员及各种设备材料的运送任务。在运行过程中,一旦提升系统发生主电源故障或主传动系统故障,而且在短时间内技术人员无法排除故障恢复提升系统正常工作时,工作人员与物资将被困在井道中,不能及时抵达安全位置,这种情况存在着非常大的安全隐患。因此,本文对利用提升系统两侧不平衡力实现提升系统运行的重力下放系统进行研究,进一步提高煤矿提升系统的安全保障水平。首先,以多绳摩擦式提升系统为研究对象,在对提升系统重力下放运动过程分析的基础之上,设计一套以电液比例溢流阀为核心元件的重力下放液压系统。为进一步提高提升机重力下放系统的适应性,提出在提升滚筒上加装大齿轮圈,利用变频电机驱动和齿轮传动的方式来解决提升滚筒两侧张力差过小不能驱动系统的问题,实现提升系统的辅助提升。其次,利用计算机仿真软件AMESim对重力下放液压系统整体进行建模分析,研究其工作特性,为提升机重力下放过程控制策略的研究奠定基础。利用有限元分析软件对辅助传动装置以及其中的关键部件分别进行模态分析与接触应力分析,获取辅助传动装置的固有频率和振型以及关键部件的结构强度,为实际应用提供可靠的理论依据。同时,针对提升机重力下放过程对实时性的要求,设计以STM32为核心控制器的重力下放控制系统,并对系统的软硬件系统进行设计;针对提升机重力下放控制系统的控制要求,对控制策略进行需求分析,确定采用模糊自适应PID作为重力下放控制系统的控制策略。最后,在对重力下放系统控制策略研究的基础之上,设计模糊自适应PID控制器;利用MATLAB+AMESim联合仿真验证本文设计的控制策略的控制效果,并与传统PID控制策略的仿真结果相比较,仿真结果表明模糊自适应PID控制比传统PID控制更适合于提升机重力下放控制系统。该论文有图77幅,表13个,参考文献80篇。
高许[4](2020)在《提升机辅助状态监测技术研究与应用》文中研究说明矿井提升机是由多种部件组成的复杂系统,每一个部件的工作状态都影响提升机的安全运行。目前,许多部件的工作状态仅由人工定期检测,甚至没有配置相应的监测手段,为了提高矿井生产的自动化水平,加强对生产运输设备的管理,论文研究了提升机辅助状态监测技术,并应用到立井施工提升机电控系统中。首先论文介绍了国内外对提升机辅助状态的监测现状。从现有监测系统存在的不足出发,在介绍矿井提升机系统的总体组成的基础上分析了提升机系统中闸瓦间隙、制动盘的温度、电动机的温度、减速器的温度和滚筒两边的轴承的温度对其运行状态的影响,给出了这些辅助状态的监测技术和监测意义。其次论文完成了提升机辅助状态监测系统硬件结构的设计,详细分析了硬件的选型、传感器的安装与维护、信号采集方案、通信方式、现场监测系统方案以及现场抗干扰措施。再次论文基于python语言、采用PyQt5框架进行提升机监测系统上位机各功能模块的程序设计和开发应用。软件包括系统管理模块、通信模块、数据处理显示模块及数据库管理模块,它们共同实现提升机监测系统对数据的采集、分析和显示功能。最后探究提升机主轴系统的故障诊断方法,结合信息融合技术,总结了基于集成神经网络故障诊断方法的故障模型和实现策略。该研究可以提高故障诊断分类的准确率,用于指导提升机系统部件的故障排查和日常维护工作。论文设计的提升机辅助状态监测系统弥补了现有监测系统的不足,将辅助系统纳入立井施工提升机电控系统可以更好地保障提升机可靠运行,提高了安全性的同时也为企业节省了人员投入,具有较大的工程价值。论文有图56幅,表21个,参考文献88篇。
郑伟卫[5](2019)在《主井提升机双独立电控系统的研究与应用》文中研究说明主井提升系统承担着矿井原煤的提升任务,是矿井的咽喉要道,是制约矿井生产经营的关键环节,先进的提升机电控系统一直都是衡量煤矿生产现代化的重要标志。随着科学技术的发展,同步电动机变频调速技术已在矿山得到了广泛的应用,在能源日益紧缺的今天,节能降耗已为全社会所共认,变频调速成为现代工业生产中节能降耗的有力手段。变频调速技术基于电力电子技术、网络技术、计算机技术、现代控制理论等的有机结合,其优点有调速范围宽、精度高、响应快、功率因数高、操作使用方便、节能显着等。本文针对城郊煤矿主井提升机电控系统存在的控制系统复杂、功率因数低、发热严重、元器件老化、故障率高、系统故障诊断能力差等问题,分析了功率变换器的研究现状,对二极管箝位型三电平功率变换器和交-交变换器进行了对比分析,对三电平PWM整流器定频直接功率控制、双绕组同步电机矢量控制、三电平变频器智能故障诊断与保护单元、矿井提升机非线性悬停控制器等关键技术进行了分析与研究,构建了双独立电控的思路,即采用“交流双绕组同步电机、双三电平交-直-交变频器、数字DSP调节控制、PLC网络控制、上位机诊断和监控、工业以太网互联”的模式,替代ABB交-交变频调速系统。本文基于自动化、信息化、电力电子等技术,对双独立电控主回路进行了选型计算,设计了总体技术方案,安装应用两套同型号的双三电平变频调速系统、两套闸控系统、两套信号系统以及相应的传感器。其中双三电平变频调速系统主要包括交流双绕组同步电机、双三电平交-直-交变频器、数字DSP调节控制、PLC网络控制、上位机诊断和监控、工业以太网互联等模块,主要设备包括高压柜、低压柜、变压器、调节柜、PLC控制柜、变频柜、励磁柜、操作台、上位机等;对电控系统进行了出厂试验及现场调试运行,进行了各工况试验;对主井提升系统进行了应用效果和效益分析;对所做的工作进行了总结,对下一步需要研究的内容和解决的问题进行了展望。主井提升机两套系统互为备用、相互冗余,任何一套电控系统出现故障后,可在5分钟内完成切换,有效减少了主井提升系统的影响时间。双独立电控自投入运行以来,提升系统运行平稳、保护齐全可靠、故障诊断能力强、速度曲线行程跟踪准确、电网谐波低、功率因数高、故障率低、震动小、噪音低,经济效益和社会效益显着,具有广泛的应用前景和推广价值。该论文有图76幅,表18个,参考文献85篇。
李敬儒[6](2019)在《井采铁矿提升机自动控制系统设计》文中研究说明矿井井采提升机作为矿山生产活动的关键设备,提升系统也是矿山生产其中的关键环节,提升控制系统的先进与否关系着人员安全,也会制约着矿山的生产经营,同时它也反映一个矿山的自动化水平。2008年年末国家提出“数字化矿山”建设,当然提升系统的PLC自动控制系统建设就是“数字化矿山”建设的重要部分。通过把石人沟铁矿三期主井井采提升自动控制系统作为研究对象,并对国内先进矿山的考察参观,对比国内外矿山并结合自身提升工艺要求和控制系统需求做了对比和分析。传统意义的直流串电阻继电器提升机控制系统已经不适合当今矿山的发展趋势,最终确定了直流全数字调速和PLC核心控制、上位机在线监控的控制方案,结合现场工艺参数完成了理想的速度建模分析,同时也完成了对控制系统的硬件选型和原理分析、软件程序总体设计和直流调速系统参数设置,并参与调试试运行,最终完成石人沟铁矿的提升系统的自动控制系统设计。该套PLC自动控制的全数字直流调速系统自投入运行后,安全稳定高效,也实现了国家安监部门“提高自动化水平提升本质安全”的目标。同时使用过程中逐步的进行程序完善最终实现提升机的全自动运行,减少了操作人员的劳动强度,提高了生产效率,产生显着的经济效益,为矿山其他领域的自动控制开辟了道路,同时也为同行业矿山的提升机自动控制系统提供了借鉴参考意义。图34幅;表11个;参51篇。
盛超[7](2019)在《矿业企业矿井提升机电控系统设计方案的研究》文中提出矿井提升机是矿井的主要设备,其工艺是否合理对矿井安全至关重要,尤其是电控系统的选择。本文主要分析了某矿区主井提升机工艺,并对其电控系统的选择进行了详细的介绍,结合直流电控系统和主井提升机辅助系统的特点,对工程设计中矿井提升机电控系统的选择提出了合理的建议和方案。为了使提升机充分利用电控系统的各项功能,对传统提升机进行改进优化,并对设计内容的实践运行能力做了相应考察。
张金宝[8](2018)在《基于PLC的盲斜井提升机电控系统设计》文中进行了进一步梳理随着近些年我国采矿业的不断发展,大部分矿山浅层资源均出现了逐渐枯竭或者开采殆尽的情况,资源开发逐渐向地下深层发展,尤其是一些资源危机矿山,企业攻深找盲的需求极为迫切,矿产资源的深部开采也就成为现在大多数矿山企业的选择,而矿井提升系统就成了制约矿山生产的咽喉。矿井提升机是矿山企业井下生产的重要设备,担负这人员、矿石、物料的提升任务,作用十分关键。传统矿井提升机电控系统以继电器一接触器系统为主进行控制,此类提升机调速方案一般以转子串电阻为主,通过给转子串入不同大小的电阻实现启动、运行是所需的转速,此方案价格低廉,但系统存在控制系统复杂、能耗高、故障率高、维修难度大等缺点,难以实现现代化矿山的生产需求。本文结合潼关中金黄金矿业有限责任公司八公里分矿1272盲斜井JTP-1.6r1.5矿井提升机设计安装,将PLC(可编程逻辑控制器)和变频器应用到矿井提升机电控系统中,使用PLC替代以往的继电器一接触器系统,可减少大量的控制线路。根据矿井提升机生产需求和井下实际情况,设计并给出可靠的电控系统和控制软件梯形图,达到了安全电路的双冗余,实现了 2台PLC、触摸屏、电控柜之间的控制与通信。设计基于模糊PID斜井提升机控制算法,通过仿真验证,并与常规的PID控制进行了比较,模糊PID控制器较常规的PID控制器能够有效抑制超调,响应速度快,调节精度高,有良好的稳定性能。同时使用变频器使矿井提升机运行更加平稳可靠;对于信号系统,本次设计结合潼关中金黄金矿业公司矿山井下使用“一停二上三下”的打点规则的现实情况,实现信号打点实行井口集中控制,在井口信号台内设置一台信号系统PLC,与主PLC通信,完成提升。现场安装调试和运行情况表明,该系统安全可靠,设备运行平稳,操作简便,降低了人工强度。相比潼关中金黄金矿业有限责任公司同类提升设备效率、能耗都明显降低,完全满足井下实际生产需要。
李双晶[9](2018)在《灵新矿矿井提升电控系统改造》文中研究指明矿井使用了很多机、电、液一体化的大型机械,是主要的生产运输工具。在煤炭生产中这些设备担负着开采煤炭、下放矿山生产材料、升降采矿生产工人和相关生产设备的任务。它是联系井上与井下的主要途径,是矿井正常生产所必不可少的。本文以一个集煤炭、电力、煤化工等为一体的综合性煤矿项目群为研究背景。针对当前矿井提升电控系统不能满足实际生产需要的情况,对矿井提升电控系统的改造方案和实现进行了充分研究。根据灵新矿的现有情况,并广泛调查国内外相关研究的发展状况,对该矿电控设备进行技术改造。主要研究工作如下:分析了矿井提升电控系统改造的总体方案。分析了设备概况,介绍了改造功能。在此基础上设计了改造方案。研究了矿井提升机械系统改造。包括运输设备选型和更换装置改造。对矿井提升电控系统改造进行了研究,在现有电控系统现状的基础上,提出了改造思路,给出了改造方案,提高了系统的安全可靠性,降低了噪音及室温,速度调节连续平滑,减小了对机械和电网的冲击,井保证了系统的安全运行。对矿井提升控制系统进了改造,结合改造要求,对高压变频控制进行了改造,不但提升了运行效率,还增强了运行安全。最后,对改造的系统进行了现场应用,结果表明:本文研究的矿井提升电控系统改造,能够实现煤矿生产设备优化、简化生产环节、降低运维成本、提高生产效率。
张金玉[10](2018)在《煤矿提升机变频控制与安全监控系统设计与研究》文中研究指明提升机是煤矿安全生产的重要设备,是集机械、电气、液压于一体的矿山大型复杂机电系统,对煤矿生产的可靠性、经济性及其他特性有直接影响。随着提升机系统向着大型化、高速化、机电一体化及结构复杂化等方向发展,使得提升机系统对安全监控与智能控制的要求越来越高。本文根据彬县雅店煤矿的发展现状,基于矿井提升机系统的特点,设计了煤矿主井提升机变频控制与安全监控系统,并针对安全监控系统中的提升机变速器温度的问题,利用粒子群优化BP神经网络算法对提升机变速器的温度预测展开了深入研究,具体的研究工作如下:首先论述矿井提升机系统的研究现状,分析国内外众多专家学者的研究成果。在煤矿主井提升机整体架构方案的基础上,对彬县雅店煤矿主井提升机的硬件系统、软件系统等进行深入剖析,尤其在硬件部分各重要模块的功能、电路原理图和软件部分各流程进行深入研究。其次对该矿主井提升机交-交变频控制系统的各个重要组成部分分别进行选择与论证,如:高低压配电部分、变频传动设计部分、电控部分、安全保护系统设计等方面逐一进行分析论证,以确保整个主井提升机控制系统在技术上具有可行性。再次针对老矿井提升机控制系统运行的安全稳定性较差问题,设计并提出煤矿主井提升机的变频控制系统。同时根据系统运行的安全性、可靠性、平稳性和高效性恰当地选择系统的硬件,对市场上一些主流技术及产品进行选型配套,对本文介绍的交流变频器进行合理选择,然后选择高可靠、高精度的编码器进行配合变频器的控制,从而实现整套煤矿主井提升机变频控制系统的智能控制。最后针对提升机变速器温度数据含有噪声的问题,对提升机变速器温度数据进行模糊C均值聚类去噪,识别异常点,利用特征曲线对含噪声数据进行辨识和修正。实例分析证明了该方法具有良好的去噪效果和实用性。同时在温度数据预处理的基础上提出提升机变速器的PSO-BPNN温度预测方法并在仿真软件中进行算法的验证。仿真实验结果得出PSO-BPNN温度预测模型较BPNN算法的预测精度更高,收敛时间更短。
二、交流矿井提升机电控系统设计(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、交流矿井提升机电控系统设计(论文提纲范文)
(1)五阳煤矿新副井提升机改造与调试(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 绪论 |
1.1 课题背景及意义 |
1.2 提升机改造的主要内容 |
第二章 提升机机械部分改造 |
2.1 技术改造目标 |
2.2 机械部分改造方案 |
2.3 电动机选型 |
2.4 提升系统计算和校验 |
2.5 本章小结 |
第三章 电控系统硬件设计 |
3.1 中压开关柜 |
3.2 全数字直流传动调速控制系统 |
3.3 低压供电系统 |
3.4 与液压站接口 |
3.5 与润滑油站的接口 |
3.6 操作台 |
3.7 上位机监视系统 |
3.8 传感器 |
3.9 视频监视系统 |
第四章 软件设计 |
4.1 提升机工艺控制及监视保护系统 |
4.2 下位机PLC编程 |
4.2.1 地址分配 |
4.2.2 PLC硬件组态 |
4.2.3 主程序梯形图设计 |
4.3 上位机编程 |
4.3.1 上位机监视系统 |
4.3.2 上位机界面设计 |
第五章 系统的现场调试 |
5.1 直流传动系统调试 |
5.2 主控系统调试 |
5.3 主控系统与传动系统联调 |
5.4 系统功能和性能测试 |
5.5 视频监视系统的调试 |
5.6 PLC断电程序丢失恢复方法 |
第六章 总结 |
参考文献 |
附录1 |
附录2 |
攻读学位期间发表的学术论文目录 |
致谢 |
(2)矿井提升机恒减速电液控制系统设计研究(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
abstract |
变量注释表 |
1 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.2 研究现状 |
1.3 研究内容及章节安排 |
2 恒减速安全切换液控系统的设计 |
2.1 液控系统的组成 |
2.2 常用恒减速液控系统回路原理及分析 |
2.3 恒减速制动回路的设计 |
2.4 本章小结 |
3 恒减速电控系统方案设计 |
3.1 电控系统软硬件方案设计 |
3.2 关键电液元件的工作原理 |
3.3 本章小结 |
4 恒减速自适应跟踪控制 |
4.1 恒减速制动简介 |
4.2 恒减速制动过程建模 |
4.3 提升机滚筒速度跟踪控制 |
4.4 速度跟踪控制仿真分析 |
4.5 本章小结 |
5 仿真实验与分析 |
5.1 恒减速制动系统模型联合仿真搭建 |
5.2 机电液联合仿真分析 |
5.3 安全切换仿真 |
5.4 本章小结 |
6 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
作者简历 |
学位论文数据集 |
(3)矿井提升机重力下放控制系统研究与设计(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
abstract |
变量注释表 |
1 绪论 |
1.1 选题背景及意义 |
1.2 重力下放系统研究现状与存在的问题 |
1.3 提升机液压系统控制技术研究现状 |
1.4 主要研究内容及章节安排 |
2 重力下放液压系统与辅助传动方案的设计 |
2.1 提升机重力下放系统的运动过程分析 |
2.2 提升机重力下放液压系统的研究与设计 |
2.3 重力下放辅助传动方案设计 |
2.4 本章小结 |
3 液压系统工作特性研究与辅助传动装置性能分析 |
3.1 重力下放液压系统工作特性研究 |
3.2 辅助传动装置的性能分析 |
3.3 本章小结 |
4 提升机重力下放电控系统设计与研究 |
4.1 提升机重力下放电控系统结构 |
4.2 电控系统硬件电路设计 |
4.3 电控系统软件设计 |
4.4 重力下放控制系统控制策略研究 |
4.5 本章小结 |
5 提升机重力下放控制系统联合仿真 |
5.1 模糊自适应PID控制器设计 |
5.2 重力下放控制系统联合仿真模型建立 |
5.3 仿真结果分析 |
5.4 本章小结 |
6 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
作者简历 |
学位论文数据集 |
(4)提升机辅助状态监测技术研究与应用(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
abstract |
变量注释表 |
1 绪论 |
1.1 矿井提升机及辅助状态监测 |
1.2 提升机辅助状态监测技术研究现状 |
1.3 论文研究内容及章节安排 |
2 提升机组成及辅助状态参数分析 |
2.1 提升机系统的组成 |
2.2 制动系统辅助状态参数及监测技术 |
2.3 主轴系统辅助状态参数及监测技术 |
2.4 本章小结 |
3 提升机辅助状态监测系统的硬件设计 |
3.1 辅助状态监测系统组成与结构 |
3.2 闸瓦间隙测量模块 |
3.3 温度测量模块 |
3.4 通信模块 |
3.5 硬件抗干扰措施 |
3.6 本章小结 |
4 提升机监测系统的软件设计 |
4.1 基于PyQt的提升机监测系统软件的功能及架构 |
4.2 数据管理模块 |
4.3 监测界面设计 |
4.4 本章小结 |
5 基于集成神经网络的提升机主轴系统故障诊断研究 |
5.1 集成神经网络 |
5.2 提升机主轴系统故障诊断模型 |
5.3 基于集成神经网络主轴系统故障诊断模型的验证 |
5.4 本章小结 |
6 总结与展望 |
参考文献 |
作者简历 |
学位论文数据集 |
(5)主井提升机双独立电控系统的研究与应用(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
abstract |
变量注释表 |
1 绪论 |
1.1 课题背景及意义 |
1.2 课题研究现状 |
1.3 本文选题意义及研究内容 |
2 主井提升系统概况及双独立电控总体思路 |
2.1 主井提升系统概况 |
2.2 依据的标准 |
2.3 双三电平变频调速功能概述 |
2.4 双三电平四象限高压变频器工作原理 |
2.5 双三电平变频器功率回路结构设计 |
2.6 三电平变频器优化控制策略 |
2.7 双独立电控思路 |
2.8 本章小结 |
3 关键技术及解决方案 |
3.1 NPC三电平变频器损耗分析 |
3.2 多CPU多总线协同工作控制器研制 |
3.3 变频器系统优化设计 |
3.4 三电平PWM整流器定频直接功率控制 |
3.5 双绕组同步电机矢量控制 |
3.6 三电平变频器智能故障诊断与保护单元 |
3.7 矿井提升机非线性悬停控制器 |
3.8 本章小结 |
4 双独立电控主回路选型计算及实施方案 |
4.1 主回路选型计算 |
4.2 总体设计方案 |
4.3 实施方案 |
4.4 本章小结 |
5 出厂试验及现场调试运行 |
5.1 出厂试验 |
5.2 现场调试运行 |
5.3 本章小结 |
6 应用效果及效益分析 |
6.1 应用效果 |
6.2 效益分析 |
6.3 本章小结 |
7 总结与展望 |
7.1 总结 |
7.2 展望 |
参考文献 |
作者简历 |
学位论文数据集 |
(6)井采铁矿提升机自动控制系统设计(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
引言 |
第1章 绪论 |
1.1 课题背景及研究意义 |
1.2 国内外矿井提升系统现状和发展趋势 |
1.2.1 国内外矿井提升系统现状 |
1.2.2 国内矿井提升机的发展趋势 |
1.3 提升机控制系统研究内容、方案和预期目标 |
1.3.1 研究内容 |
1.3.2 研究方法及方案 |
1.3.3 达到目标 |
1.3.4 关键问题 |
1.3.5 创新点 |
第2章 矿井提升系统组成 |
2.1 矿井提升机系统简介 |
2.2 矿井提升电控系统简介 |
2.2.1 提升机电控系统基本构成 |
2.2.2 提升机电控系统的发展 |
2.3 可编程控制器(PLC)介绍 |
2.3.1 PLC的基本特点 |
2.3.2 PLC的基本结构 |
2.3.3 PLC的工作原理 |
2.3.4 PLC的编程语言 |
2.4 矿井提升机电控调速系统介绍 |
2.4.1 提升机直流调速系统 |
2.4.2 提升机交流调速系统 |
2.5 本章小结 |
第3章 石人沟铁矿提升系统控制方案 |
3.1 石人沟铁矿三期主井现场条件 |
3.2 石人沟铁矿提升机中S型速度曲线建模及实现 |
3.2.1 速度曲线的选择及给定方法 |
3.2.2 提升机理想速度曲线数学模型 |
3.2.3 理想速度曲线的实现 |
3.2.4 主井提升系统S形曲线相关参数计算 |
3.3 石人沟铁矿主井提升机控制系统总体设计要求 |
3.3.1 石人沟铁矿主井提升机控制系统基本构成 |
3.3.2 石人沟铁矿主井提升电控调速系统基本要求 |
3.4 本章小结 |
第4章 石人沟铁矿控制系统硬件设计 |
4.1 可编程控制器选型及特点 |
4.2 调速系统的选型及特点 |
4.2.1 西门子6RA70直流调速系统概述 |
4.2.2 西门子6RA70直流调速原理图 |
4.2.3 西门子6RA70直流调速装置特点 |
4.3 传感器的选型及作用 |
4.3.1 光电编码器 |
4.3.2 测速发电机 |
4.3.3 井筒磁开关 |
4.3.4 闸检测开关 |
4.3.5 极限过卷开关 |
4.3.6 油压变送器 |
4.3.7 烟雾传感器 |
4.4 上位机监控系统选型及功能 |
4.5 本章小结 |
第5章 石人沟铁矿控制系统软件设计 |
5.1 PLC控制系统设计 |
5.1.1 PLC控制流程图 |
5.1.2 PLC的I/O地址分布 |
5.1.3 PLC控制系统编程 |
5.2 调速系统软件设计 |
5.2.1 西门子6RA70调速装置原理图 |
5.2.2 西门子6RA70调速系统参数设置 |
5.3 提升机在线监控系统设计 |
5.3.1 监控系统与PLC通讯 |
5.3.2 监控画面设计 |
5.4 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
致谢 |
导师简介 |
企业导师简介 |
作者简介 |
学位论文数据集 |
(7)矿业企业矿井提升机电控系统设计方案的研究(论文提纲范文)
1 矿井情况 |
2 矿井提升机电控系统的方案分析 |
2.1 直流可逆调速方法的分析 |
2.2 交流变频调速方案介绍 |
2.3 方案的选择 |
3 直流可逆调速系统情况的相关研究 |
4 设计后系统的特点与功能 |
5 结语 |
(8)基于PLC的盲斜井提升机电控系统设计(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
1 绪论 |
1.1 选题的背景及研究意义 |
1.1.1 概述 |
1.1.2 研究意义 |
1.2 本课题研究领域国内外的研究动态及发展趋势 |
1.2.1 提升机发展现状 |
1.2.2 国内提升机电控系统 |
1.2.3 国外提升机电控系统 |
1.3 本文研究内容和结构安排 |
2 矿井提升机电控系统分析与设计 |
2.1 矿井提升机机械机构分析 |
2.1.1 主轴 |
2.1.2 减速器与联轴器 |
2.1.3 盘形制动器 |
2.1.4 卷筒与天轮 |
2.1.5 深度指示器 |
2.2 矿井提升机液压系统分析 |
2.3 矿井提升机电控系统调速要求 |
2.3.1 矿井提升机速度图 |
2.3.2 速度图中参数计算 |
2.3.3 提升系统力的计算 |
2.4 盲斜井提升机电控系统设计方案 |
2.4.1 电控系统组成 |
2.4.2 电控系统主要分系统分析 |
2.5 本章小结 |
3 盲斜井矿井提升机电控系统硬件设计 |
3.1 电控系统硬件结构 |
3.2 可编程逻辑控制器选型(PLC) |
3.2.1 PLC简介 |
3.2.2 PLC选型 |
3.3 矿井提升机安全电路设计 |
3.4 变频器选型及主回路设计 |
3.5 本章小结 |
4 PLC程序与软件设计 |
4.1 程序设计的软件系统 |
4.1.1 STEP 7 MicroWIN介绍 |
4.1.2 STEP 7 MicroWIN工程建立流程 |
4.1.3 程序设计流程图 |
4.2 调速与测速程序 |
4.2.1 速度给定量计算 |
4.2.2 速度给定与控制程序设计 |
4.2.3 测速与高度测量程序 |
4.3 安全回路程序设计 |
4.4 故障程序 |
4.5 通信程序 |
4.6 触摸屏组态画面设计 |
4.7 盲斜井提升机控制算法及其仿真 |
4.7.1 PID控制分析 |
4.7.2 模糊理论分析 |
4.7.3 模糊PID控制器的设计 |
4.7.4 建立模型及仿真 |
4.8 本章小结 |
5 系统调试 |
5.1 系统安装调试 |
5.1.1 传感器安装 |
5.1.2 模拟信号安装 |
5.2 控制部分调试 |
5.3 液压站调试 |
5.4 变频器调试 |
5.5 本章小结 |
6 结论与展望 |
6.1 结论 |
6.2 展望 |
致谢 |
参考文献 |
附录 |
(9)灵新矿矿井提升电控系统改造(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 课题背景 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 国外矿井发展状况 |
1.2.2 国内矿井发展状况 |
1.3 课题研究意义 |
1.4 主要研究内容 |
2 矿井提升系统总体改造方案 |
2.1 提升设备概况 |
2.1.1 主井提升设备 |
2.1.2 带宽和带速 |
2.2 矿井提升系统改造功能 |
2.3 矿井提升系统改造方案 |
2.3.1 驱动装置选择 |
2.3.2 运输方案选择 |
2.4 小结 |
3 矿井提升机械系统改造 |
3.1 提升运输设备选型 |
3.2 多绳摩擦首绳更换装置改造 |
3.3 更换装置施工方案 |
3.3.1 基础数据 |
3.3.2 施工中工器具选择计算 |
3.3.3 施工前准备 |
3.3.4 施工步骤 |
3.4 小结 |
4 矿井提升电气系统改造 |
4.1 矿井提升电控系统现状 |
4.2 电控系统改造思路 |
4.3 电气拖动技术改造 |
4.4 恒减速液压站改造 |
4.5 井下提升供电系统改造 |
4.5.1 井下负荷及下井电缆选择 |
4.5.2 井下主变电所接线系统设备选型 |
4.5.3 井下高/低压配电系统改造 |
4.6 大功率变频器改造 |
4.6.1 变频器影响外围设备原因分析 |
4.6.2 改造方案 |
4.7 小结 |
5 矿井提升控制系统改造 |
5.1 矿井提升控制系统改造 |
5.1.1 系统改造一般要求 |
5.1.2 控制系统改造方案 |
5.1.3 矿井提升控制系统改造网络结构 |
5.1.4 矿井提升控制系统改造总体要求 |
5.2 高压变频器概述 |
5.2.1 高压变频器结构图 |
5.2.2 高压变频器分类 |
5.3 高压变频调速技术方案分析 |
5.4 高压变频器工作原理 |
5.4.1 高压变频器主电路 |
5.4.2 功率单元 |
5.4.3 控制系统 |
5.5 变频调速系统改造方案 |
5.6 小结 |
6 矿井提升电控系统现场应用 |
6.1 现场应用环境 |
6.2 系统改造风险分析 |
6.2.1 改造的风险识别过程 |
6.2.2 改造的风险识别 |
6.2.3 改造的风险应对 |
6.3 减速制动测试 |
6.4 系统控制安全可靠性检测 |
6.5 小结 |
7 结论 |
致谢 |
参考文献 |
(10)煤矿提升机变频控制与安全监控系统设计与研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
1 绪论 |
1.1 课题研究背景和意义 |
1.2 煤矿提升机智能控制与安全监控国内外研究现状 |
1.2.1 国内研究现状 |
1.2.2 国外研究现状 |
1.3 本文主要研究内容 |
1.3.1 本文的研究内容 |
1.3.2 论文结构安排 |
2 煤矿主井提升机系统分析研究 |
2.1 煤矿主井提升机系统分析 |
2.2 煤矿主井提升机电动机运行方式分析与设计 |
2.3 煤矿主井提升机电气传动方案分析与设计 |
2.3.1 PLC的硬件结构 |
2.3.2 PLC内部运行方式 |
2.4 变频器选型及分析 |
2.4.1 交-交变频器的运用分析 |
2.4.2 交-交变频器特点 |
2.5 本章小结 |
3 雅店煤矿主井提升机变频控制系统方案设计 |
3.1 控制系统总体设计原理与结构 |
3.2 控制系统各个部分的设计原理与结构 |
3.2.1 供电系统设计 |
3.2.2 传动系统设计 |
3.2.3 提升机电控部分设计 |
3.2.4 提升机控制安全保护系统设计 |
3.2.5 人机交互系统设计 |
3.2.6 计算机网络设计 |
3.3 本章小结 |
4 煤矿主井提升机变频控制及安全监控系统的设计与实现 |
4.1 彬县雅店煤矿主井提升机变频控制系统硬件设计 |
4.1.1 PLC的选型和分析 |
4.1.2 变频器的配置选型与分析 |
4.1.3 基于变频器控制原理的匹配选择 |
4.1.4 交-交变频器的预置力矩功能 |
4.2 编码器的选型及接线方式设计 |
4.3 提升机变频控制系统软件设计 |
4.3.1 主控制程序流程图 |
4.3.2 子程序流程图 |
4.3.3 控制系统在step7软件中的组态及设计 |
4.3.4 控制系统中PLC模块之间的通讯方式 |
4.3.5 S7-400的主程序组织块OB1 |
4.4 人机交互界面WinCC的组态设计与实现 |
4.4.1 煤矿主井提升机主画面的设计 |
4.4.2 安全回路的设计 |
4.4.3 参数设置设计 |
4.4.4 历史曲线画面的设计 |
4.4.5 闸盘检测上位机设计 |
4.4.6 电控报警界面的设计 |
4.4.7 1H41报警上位机界面的设计 |
4.5 提升机变频控制及监控系统的安全性设计 |
4.5.1 前端安全性设计 |
4.5.2 后台安全性设计 |
4.6 本章小结 |
5 基于PSO-BPNN算法的提升机减速器温度预测研究 |
5.1 BP神经网络算法分析 |
5.1.1 BP神经网络起源 |
5.1.2 BP神经网络基本原理 |
5.1.3 BP-ANN算法特点 |
5.1.4 BP-ANN算法流程 |
5.2 粒子群优化算法分析 |
5.2.1 粒子群算法起源 |
5.2.2 粒子群基本原理 |
5.2.3 算法特点 |
5.2.4 算法流程 |
5.3 PSO-BPNN算法 |
5.4 提升机减速器温度数据处理模型 |
5.4.1 模糊C均值算法去噪原理 |
5.4.2 模糊C均值去噪算法的基本步骤 |
5.4.3 噪声数据的辨识与修正 |
5.5 算法仿真验证及分析 |
5.6 本章小结 |
6 结论与展望 |
6.1 结论 |
6.2 展望 |
致谢 |
参考文献 |
攻读硕士期间发表的论文及科研成果 |
一、攻读硕士期间发表的论文 |
二、攻读硕士期间发表的专利 |
四、交流矿井提升机电控系统设计(论文参考文献)
- [1]五阳煤矿新副井提升机改造与调试[D]. 赵涛涛. 太原理工大学, 2020(01)
- [2]矿井提升机恒减速电液控制系统设计研究[D]. 徐文涛. 中国矿业大学, 2020(01)
- [3]矿井提升机重力下放控制系统研究与设计[D]. 张帝. 中国矿业大学, 2020(03)
- [4]提升机辅助状态监测技术研究与应用[D]. 高许. 中国矿业大学, 2020(01)
- [5]主井提升机双独立电控系统的研究与应用[D]. 郑伟卫. 中国矿业大学, 2019(04)
- [6]井采铁矿提升机自动控制系统设计[D]. 李敬儒. 华北理工大学, 2019(01)
- [7]矿业企业矿井提升机电控系统设计方案的研究[J]. 盛超. 中国设备工程, 2019(06)
- [8]基于PLC的盲斜井提升机电控系统设计[D]. 张金宝. 西安科技大学, 2018(01)
- [9]灵新矿矿井提升电控系统改造[D]. 李双晶. 西安科技大学, 2018(01)
- [10]煤矿提升机变频控制与安全监控系统设计与研究[D]. 张金玉. 西安科技大学, 2018(01)