机械手控制系统论文摘要

问：一般以“机械手”为毕业论文题目是什么

1. 答：西门子PLC在机械手控制中的应用论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。
   本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。
   本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。
   关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制目 录内容摘要 I
   1 引 言 1
   1.1 机械手原理 1
   1.2 工业机械手各部分功能 2
   1.3 机械手在国内外发展状况 4
   1.4 本文研究的主要内容 5
   2 系统硬件控制电路设计 6
   2.1 搬运机械手控制及要求 6
   2.2 可编程控制器的选型 7
   2.3 控制系统I/O端口分配 11
   2.4 电动机电气线路 13
   3 系统软件设计 15
   3.1 软件方案 15
   3.2 系统主程序设计 16
   4 结论 20
   参考文献 21 以上回答来自:
2. 答：西门子PLC在机械手控制中的应用论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。
   本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。
   本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。
   关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制目 录内容摘要 I
   1 引 言 1
   1.1 机械手原理 1
   1.2 工业机械手各部分功能 2
   1.3 机械手在国内外发展状况 4
   1.4 本文研究的主要内容 5
   2 系统硬件控制电路设计 6
   2.1 搬运机械手控制及要求 6
   2.2 可编程控制器的选型 7
   2.3 控制系统I/O端口分配 11
   2.4 电动机电气线路 13
   3 系统软件设计 15
   3.1 软件方案 15
   3.2 系统主程序设计 16
   4 结论 20
   参考文献 21 以上回答来自:

问：求4篇关于单片机和机械手的参考文献

1. 答：[1]方龙,陈丹,肖献保. 基于单片机的机械手臂控制系统设计[J]. 广西轻工业,2008,08:89-90.
   [2]周卫东. 基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计[J]. 南京工程学院学报(自然科学版),2007,04:42-46.
   [3]李辉,邓遵义. 基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计[J]. 机电产品开发与创新,2011,02:155-157.
   [4]金伟. 基于DSP的机械臂控制系统设计[J]. 自动化与仪器仪表,2011,03:30-32.
   [5]李鲤,刘善春. 基于ARM的机械臂控制系统分析[J]. 自动化与仪器仪表,2012,02:176-177.
   [6]黄冉,周前祥,王一豪. 基于电流变液的机械臂控制系统设计与仿真[J]. 机械设计与制造,2012,12:4-6.
   [7]滕冠,刘恒. 基于模糊控制的机械臂控制系统设计与实现[J]. 大众科技,2015,01:85-87.
   [8]马江. 六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真[D].北京工业大学,2009.
   [9]欧艳华. 基于PID的现代加工生产机械臂控制系统设计[J]. 轻工科技,2015,04:59-60.
   [10]李磊. 六自由度机械臂控制系统设计[D].哈尔滨工程大学,2007.
   [11]赵胜求. 基于视觉的PUMA560机械臂控制系统设计[D].哈尔滨工业大学,2010.

问：毕业论文开题报告--------------急

1. 答：论文开题报告基本要素
   标题
   开题摘要
   目录
   介绍
   文献综述
   研究问题与假设
   方法论
   工作安排
   预期结果和结果的意义
   暂定论文章节大纲
   参考文献列表
   各部分撰写内容
   标题
   论文标题应该简洁，且能让读者对论文所研究的主题一目了然。
   开题摘要
   摘要是对论文提纲的总结，通常不超过1或2页，摘要包含以下内容：
   问题陈述
   研究的基本原理
   假设
   建议使用的方法
   预期的结果
   研究的意义
   目录
   目录应该列出所有带有页码的标题和副标题， 副标题应缩进。
   介绍
   这部分应该从宏观的角度来解释研究背景，缩小研究问题的范围，适当列出相关的参考文献。 
   文献综述
   这一部分不只是你已经阅读过的相关文献的总结摘要，而是必须对其进行批判性评论，并能够将这些文献与你提出的研究联系起来。
   研究问题与假设
   这部分应该告诉读者你想在研究中发现什么。在这部分明确地陈述你的研究问题和假设。在大多数情况下，主要研究问题应该足够广泛，而次要研究问题和假设则更具体，每个问题都应该侧重于研究的某个方面。