电力系统无人机巡检论文

电力系统无人机巡检论文

问:无人机电力巡检解决方案是什么?
  1. 答:其实无人机电力巡检,是目前比较新型的一种智能巡检方式,利用无人机机场+无人机+无人机巡检系统,赋能无人机全自动的去巡检电力,包括智能识别电力缺陷、故障等,而且无人机可以实时视频回传,并系统会整理故障报告回传后台,不需要人工去遥控无人机巡检,非常的方便。
    具体选择哪家公司,不太好建议,毕竟每家公司情况不一样。不过我单位上个月刚与上海复亚智能合作,是巡检我单位一个变电站,合作一个月左右,目前没有任何的问题,感觉还可以,领导觉得这个方式挺好的。具体的你可以去他们网站问问⌄看看这家适不适合你们。一定要选择适合自己的,不然就是花钱买罪受。
问:无人机输电线路巡检存在哪些问题
  1. 答:一、无人机电池的续航能力是一个问题;
    二、无人机飞控距离有限是另外一个问题;
    三、无人机与巡检线路的距离控制是第三个问题;
    四、输电线路复杂的地理环境如山谷横风等增加了操作的难度;
    五、无人机巡检作业回来后所收集资料的整理、缺陷的研判,在没有一个高效的平台辅助判断的话也是一个难题。
  2. 答:无人机电力巡线是电网企业进行的一种技术改造项目,势必要产生一定的安全管理问题,而其中安全风险是非常重要的一项。就整体风险而言,项目安全风险、技术风险、管理风险是项目主要风险因素,无人机系统故障因素、飞行环境因素、机载设备性能是影响项目整体风险的关键因素。飞行环境因素包括(无线电环境、气象环境、地理环境)。飞行环境中无线电环境由于只能使用频谱仪及无线电距离测试,
    因此进行电磁环境测定难度最大。也是在任务管理中最难进行管控的因素。
    高压输电线路是三相交流电,变化的电场产生变化的磁场,并不断向四周激发,离高压线的距离越近,场强也就越大。电磁辐射强度与电流,电压,塔高,塔型等有关。一般情况下,两塔之间的线最靠近地面,此处的电场强度最大,电磁场强度随距离的减小而衰减。
    架空输电线路产生的无线电电磁干扰主要是导线表面和线路部件表面的电晕放电及绝缘子高电位部分放电和接触不良产生的火花放电。电晕放电受气候影响较大,在电晕及其它放电的同时,产生的效应之一是无线电干扰。无线电干扰的实质,是在电晕过程中出现一些有害的、频率相当宽的电磁波干扰无线电通信,对无线电设施产生干扰,危害环境。
    线路杆塔高度、相间距离和分裂导线的数目都会影响无线电干扰水平大小。在输电线路50 m以内,电场的影响较大, 是干扰通信的主要因素。(俊鹰无人机)
问:无人机电力巡检的成果有哪些?怎么使用?如何管理?
  1. 答:1、电力方面的巡检,如果针对线路来说,主要巡检结果有:可见光照片,红外照片,视频,点云等数据成果。
    2、业主单位用照片来识别缺陷和问题,用点云来检测杆塔的结构相关信息
    3、工具很多都是定制化的系统,很多人用百度云盘来存储照片和视频
    4、这个软件反馈挺好,我们这边也在使用。
  2. 答:成果主要有照片、视频,有些照片需要拼成影像图。其他也有,不多。主要是用来找缺陷,保障供电可用。现在我们单位也没有什么好工具可用,主要还是照片太多了。
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