问：汽车系统动力学的介绍
- 答：本书除了介绍车辆动裂搏力学建模的基础理论、轮胎力学及汽车空气动力学基础之外，重点介绍了受汽车发动机、传差仿动肆庆祥系统、制动系统影响的驱动动力学和制动动力学，以及行驶动力学和操纵动力学内容。
问：车辆动力学？
- 答：车辆动力学是自动驾驶车辆控制的基础。简易的二自由度车辆动力学模型又称为自行车模型轮码，描述了车辆纵向、侧向、横摆等基本的运动状态，体现了车辆运动过程中典型的轮胎侧罩春偏特性，可以对腊闷哪绝大多数应用场景下车辆运动状态进行比较准确的描述。
- 答：车辆动力学 (Vehicle dynamics，又称车辆动纳和态)是指车辆方面的动力学，需要注意的是这一概念只在车辆与路面的明没关系中适用。激茄纳
- 答：ESP最重要的特点是主动性，ESP与ABS、EBD、TCS共同工作，ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控悄笑亩制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过度情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向不足时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情升升形下效果更加明显。VDC 车辆动态控制系统，VDC融合了ABS、TCS和EBD功能，有6个传感器不断检测车辆的行驶特性,VDC系统作为TCS/ABS功能的补充，转向量和制动操作量是通过转向角传感器和制动开关被检测到的，并通过 G传感器、车辆速度传感器等，确定车辆驾驶状态（转向不足/转向过度）。当车辆急拐弯或在光滑路面上行驶时启森，VDC系统改变发动机转矩或者对各车轮实施独立制动，以保持车辆在急转弯或光滑路面上保持车辆的行驶稳定。
从以上分析可以判断，VDC 和 ESP 功能和原理相当，都是为了防止在 车辆转向不足和转向过度之时（前驱车和后驱车特性不同所致），通过对不同的车轮分别进行制动，防止侧滑和甩尾，以保证车辆的行驶稳定性。只是不同厂商之间，称呼不同而已。
问：车辆系统动力学及控制方向好不好
- 答：好。车辆系统动力学及控制方向是现代车辆工程领域的重要方向之一，主要研究汽车动力学和控制理论、车辆运动稳定性、车辆操纵性、底盘控制系统、智能车辆等方面的内容。这个方向有着良好的就业前景和发展潜力，因为随着汽车工业的发展，越来越多的汽车制造企业和科研机构需要这方面的专业人才，以提高汽车的性能和安全性。
