问：自动环卫机器人调研报告前言怎么写
- 答：1、首先写明自动环卫机器人调研的起因或目的、时敏或哗搭间和地点、对象或范围、经过与方法。
2、其次写明自动环卫机器人调研对象的历史背景、大致发展经过、现实状况、主要成绩、突出问题等基本情况。
3、最后开门见山，直接概括出自动环卫机器人调研的桥芦伍结果。
问：机器人底盘都有什么作用？
- 答：以目前颂洞比较知名的SLAMTEC机器人底盘ZEUS来说升链，主要具备以下几种能力：
1、 自主定位导航吵樱孙 （不必担心“智能行走”问题）
2、 应对环境变化时具有灵活的处理能力 （不必担心场景变换及工作的稳定性问题）
3、 上层应用拓展、易研发 （多种SDK及API接口，不必担心上层研发无法融合问题）
4、 自动回充 （不必担心机器人没电造成无法工作的问题）
5、 自主上下电梯 （不必担心机器人多楼层无法工作的问题）
…… - 答：“润”机器人属于云迹成熟的产品，具备移动导航能力告岩野，属于行业领先的产品，那我们就想提取“润”身上的核心技术，然后供第三方企业去使用。水滴机器人因此诞生了，它可以充当其它机器人产品的底盘。如果有其它机器人企业使用水滴机器人，那相当于袜喊具备了移动导航的能力，那他只需要负责机器人上半枣昌身的制作就可以了。针对商场、养老院、法院等等场所定制属于自己的机器人产品。
- 答：机昌旦族器迟薯人底盘主要是为了方便机器人的后续开发开发，所以机器人底盘一般承载着机器人的定位、避障、移动、导航等多种功能。如果想要制作机器人的话，机器人底盘是必耐弊不可少的重要部件之一，可以极大降低定制化开发的成本和技术难度。
- 答：随着科技时代的进步，很多企业都进入了移动机器人领域，企业越多，移动机器人行业的竞争就越激烈，但对于服务机器人的发展，移动机器人的低成本正逐渐形成。那么移动机器人的主要操作方式是什么呢？它包含一个不可或缺的硬件-移动机箱。虽然移动机器人的结构中有很多感应集成，但是要想使生产成本最大化，只能裂梁通过机器人的移动底盘进行操作
众所周知，机器人是各种技术和功能的集合，除了一些软件功能外，其他重要部分在机器人底盘的硬件模块上。机器人底盘不仅是各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机轮等设备的集成点，还承载着机器人自身的定位、导航、移动、导航等功能和避障等基本功能，这对于肆皮运服务机器人来说非常重要。服务机器人的核心功能和关键成本体现在机器人底盘上。底盘的好坏直接关系到服务机器人价值的体现。随着移动机器人的日益普及，专业机器人底盘研发企业的出现，不仅降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛，而且在功能和成本上取得了突破，为服务机器人的大规模开发铺平了道路
成都朴为科技有限公司自主研发了通用的室内外移动机器人底盘，可以提高自主移动机器人的环境适应性，满足室内外检测机器人的功能要求，并打开底层界面，使用户可以进行二次开发；可用于教学和科研，系统设计采用模块化的思想，便于系统的改进和重组
同时提供不同的配置握吵供用户选择，适合不同的领域。它具有跨越障碍物和高能量涉水的能力。轻巧的外壳设计，同时，室外移动机器人的底盘有效防尘防水，具有先进的防护水平，能适应雨雪、烈日等室外工作环境。实用性强：室内移动机器人底盘可广泛应用于各种室内环境，如办公室、建筑物、商店、机房等地面相对平坦的场所。具有合理的承载能力。 - 答：我们试用了好几家的底盘，最终还是觉得SLAMTEC的更稳定
- 答：以云迹机器人底盘为例，主要有三个作用。
云迹机器人底盘，需要具备超强的跃障灶数能力和避障能力，保证在服务中的安全性。大辩稿
二是具备完善的SaaS后台功能支持，具备丰富的API和完善的开发文档，方便开发者二次开发。
三是具有高内聚、低耦合特滚孝性，将机器人的室内移动能力完美的封装起来，作为一个完整的产品供其他机器人生产者使用。
问：ROS机器人底盘(9)-base_link、odom、map关系
- 答：官方有个教程 ,
这个包这里可以看到
可以看到多出一个 Frame ，并且在运动。切换 Fixed Frame 为 Odom 同时添加 Odom topic
Odom 可以理解全局一张超级大地图，机器人运返或动就发布 base_link 到 Odom 的 tf ,这样就好似机器人在这张大图上运动了。
前面说到 Odom 是一张大的地图， 那 map 就可以理解为这个大的地图中的一部分。导航启动机器人不是处于地图中的正确位置时，带手我们会漏行伍通过
