激光雷达毫米波雷达融合硕士论文

问：激光雷达和毫米波雷达的区别介绍

1. 答：两者都是用电磁波进行测距的，只不过激光的电磁波波段位于可视光中红光的波段范围内，二雷达用的电磁波是波长更长的电磁波段。 还有区别就是激光具有相当好直线性，定向性，亮度高，颜色极纯，同时能量也高。 而雷达则的探测范围则较广，范围大
2. 答：在无人驾驶这个应用场景里，
   激光雷达可以获取目标物的距离、方位速度、形状等信息，可以生成3维立体图像，帮助自动驾驶大脑识别行人、追踪轨迹、绘制高精度地图等等，可以实现更为精确的定位功能。激光雷达的优势在于测量精度高、距离远，分辨率比较高，不受地面杂波影响，拥有良好的稳定性和鲁棒性。而缺点是在强光照射、极端恶劣天气的情况下，会导致性能下降。再有就是现阶段激光雷达的成本较高。
   毫米波雷达的频率范围在10GHz-200GHz之间，受环境变化影响较小，在L3及以下级别的无人驾驶当中已经有成熟应用，成本低。但由于频率范围的限制使得毫米波雷达在远距离探测上没有优势、且探测精度低，无法感知行人这一点也制约了毫米波雷达在L4及以上无人驾驶上的应用。

问：哪位大神帮忙解答一下毫米波雷达和激光雷达的优劣势？

1. 答：激光雷达传播速度快，有极高的角度、距离和速度分辨率，但成本高，技术难度也大，有待普及。而毫米波雷达具有穿透能力强、全天候监测、测量精度高、性价比高等优点，但需要与摄像头互补。在参观正扬电子时，曾见过毫米波雷达实物，别看它小小的却有大用处。

问：为何激光雷达是实现L4自动驾驶的核心？

1. 答：激光雷达、毫米波雷达和摄像头是公认的自动驾驶的三大关键传感器技术。从技术上看，激光雷达与其他两者相比具备强大的空间三维分辨能力。
2. 答：因为这自动驾驶的车系要很准确的定位，也需要很很好的调整，所以这这个激光雷达是新的科技
3. 答：因为激光雷达相当于是自动驾驶的眼睛，如果没有它就相当于是盲人摸象，不知道前方是什么，也就无法进行处理和预判。