一、球罐焊接微机控制系统（论文文献综述）
张涛[1]（2021）在《中科储运单元正丁烷球罐安装过程浅析》文中指出重点围绕中科合资广东炼化一体化项目中首台样板球罐——正丁烷球罐,从进场前的人机材准备、到球壳板入场后的放置、组对安装、焊接、热处理、水压试验等一系列步骤,阐述了球形储罐的安装过程,供相关项目参考。
杨阳[2]（2019）在《焊接机器人在拱肋焊缝上的应用研究及数值模拟》文中研究指明目前,我国对钢管混凝土拱桥拱肋的焊接普遍采用人工焊接方式进行焊接。在高空复杂的施工条件下,人工焊接的质量无法保证、焊缝不均匀、焊缝检测合格率较低。鉴于此,本文制作厚钢板及拱肋试验钢管,使用全位置焊接机器人对厚钢板及拱肋试验钢管进行焊接试验,对焊缝外观进行检查,研究钢管混凝土拱桥拱肋自动化焊接的可行性,并对焊接机器人的焊接参数进行研究。同时,本文采用ANSYS有限元软件对厚钢板焊接温度场进行数值模拟,对钢板试验和模拟的温度热循环曲线进行对比。采用ANSYS有限元软件对拱肋环焊缝焊接温度场及应力场进行数值模拟。研究结果表明:（1）在单一变量下,改变焊枪摆宽、焊接电流、焊接电压、焊接速度及焊枪左右延时都会对焊缝宽度及焊缝厚度造成规律性变化。（2）全位置焊接机器人能满足平焊缝及环焊缝的自动化焊接。（3）对厚钢板和拱肋环焊缝温度场进行模拟,厚钢板和拱肋环焊缝温度场分布相似,远离热源的位置温度变化缓慢,随着热源的靠近,节点温度迅速升高,焊缝区最高温度超过了2000℃,每层焊接完后焊件进入冷却阶段,整个焊件温度开始下降。（4）厚钢板焊接模拟的温度热循环曲线与试验测试的温度热循环曲线基本一致,证明模拟过程中采用的热源模型及材料属性较合理,计算的温度场结果较准确。（5）对拱肋环焊缝应力场进行模拟,各层等效残余应力均表现为拉应力,且各层均在钢管内表面焊缝底部的等效残余应力值最大。焊接结束后,径向和环向残余应力在内外表面大部分区域都形成压应力;轴向残余应力形成拉-压相间的应力分布。残余应力形成过程中,第2～7层的径向、环向、轴向及等效应力残余应力曲线与第1层径向、环向、轴向及等效应力残余应力曲线相比,除在波峰及波谷处有微小变化外,在其他区域的残余应力几乎不变。
雷毅,许晓锋,姚荣荣[3]（2006）在《球罐自动焊应用现状及其焊缝跟踪技术研究》文中研究表明球罐制造是以焊接为主要加工手段的一个复杂的系统工程,涉及到多门学科理论和技术领域。基于球罐制造过程的特殊性,综述了球罐自动化焊接技术的发展概况和应用现状,从工程应用发展角度出发,分析了球罐自动焊接过程中焊缝跟踪技术的研究进展和应用前景。
薛龙,焦向东,蒋力培,张卫义[4]（2005）在《浅谈特种焊接机器人的研究现状与进展》文中认为本文介绍了焊接技术在国民经济发展中的重要地位及焊接自动化技术在我国发展现状, 详细阐述了我校在焊接技术和焊接自动化方面的研究现状与进展情况,全面分析了我校研制的球罐、管道、高压焊接机器人的结构、原理、工作特点和应用,提出了下一步焊接机器人产业化发展需要解决的关键技术。
曹建树,薛龙,李卫清[5]（2005）在《基于DSP的焊缝自动跟踪控制系统设计》文中研究表明设计了一种基于DSP的用于球罐全位置多层焊自动跟踪的控制系统,对其工作原理、控制系统的硬件设计和软件程序设计等要点进行了阐述。该系统应用于球罐全位置多层自动焊接机器人中,实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪。焊接工艺试验结果表明,焊接机器人自动跟踪精度高、焊缝质量好、工作稳定可靠。
刘秀玲,白希忱,周兴宇[6]（2004）在《球罐焊接微机控制系统》文中指出针对球罐这种对使用安全和质量有较高要求的特殊容器,提出了特别适合球罐焊接加工的微机控制系统。它根据操作者输入的有关参数,自动调整焊接电流、焊接速度等主要工艺参数,使焊机始终工作在最佳状态;还能对焊丝用量和焊缝长度进行独立和累计运算。这不仅保证了球罐的生产工艺和质量要求,而且提高了焊接效率。该控制系统对其他制造业的焊接也有一定的参考价值。
王新利[7]（2003）在《球罐焊接试板热处理不同加热方法分析及比较》文中认为通过对球罐热处理的附着焊接试板和单独电加热的焊接试板从热处理方法、传热原理、热处理曲线等方面进行了分析及比较 ,认为热处理曲线及实际模拟球罐热处理状况等方面 ,电热试板均好于球罐附着试板
蒋力培,焦向东,薛龙,李明利[8]（2003）在《大型钢制球罐的高效自动焊关键技术研究》文中研究说明就大型钢制球罐自动焊的关键技术进行了深入研究,采用CCD光电测控技术解决了球罐多层多道焊的实时跟踪难题,采用柔性磁轮式机构解决了焊车在球罐上无导轨全位置自由行走的难题,并试验研究了用CO2气体保护药芯焊丝焊（FCAW）进行球罐全位置多层多道焊的工艺技术。在此基础上,研制成了一种5自由度的全位置焊接机器人,能对球罐内外纵缝、横缝及仰缝进行无导轨全自动焊接,达到了高效率、高质量、无人实时操作和低劳动强度。
焦向东,薛龙,蒋力培,李明利,孙振国,王军波,陈强[9]（2003）在《无导轨球罐焊接机器人的轨迹预估控制》文中认为研究讨论了轮式爬壁焊接机器人轨迹跟踪的控制问题。研制的无导轨球罐焊接机器人采用二级跟踪模式 ,对车体的变速跟踪采用了积分分离的PID控制 ,对焊枪的轨迹跟踪采用了基于轨迹预估控制算法的 PID控制 ,成功实现了焊接轨迹的高精度跟踪 ,满足了球罐焊接工艺的需求。
蒋力培,焦向东,薛龙,李明利[10]（2002）在《球罐高效自动焊关键技术研究》文中研究指明就大型钢制球罐自动焊的关键技术进行了深入研究,采用CCD光电测控技术解决了球罐多层多道焊的实时跟踪难题,采用柔性磁轮式机构解决了焊车在球罐上无导轨全位置自由行走的难题,并试验研究了用CO2气体保护药芯焊丝焊（FCAW）进行球罐全位置多层多道焊的工艺技术。在此基础上,研制成了一种5自由度的全位置焊接机器人,能对球罐内外纵缝、横缝及仰缝进行无导轨全自动焊接,达到了高效率、高质量、无人实时操作、低劳动强度。
二、球罐焊接微机控制系统（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、球罐焊接微机控制系统（论文提纲范文）
（1）中科储运单元正丁烷球罐安装过程浅析（论文提纲范文）
| 1 施工准备 |
| 1.1 技术准备 |
| 1.2 人力准备 |
| 1.3 机械和辅助工具准备 |
| 2 球罐组装 |
| 2.1 零部件的检查和验收 |
| 2.2 球罐组装 |
| 2.2.1 夹具及吊耳 |
| 2.2.2 脚手架 |
| 2.2.3 球壳板组对 |
| 3 球罐焊接 |
| 3.1 焊前准备 |
| 3.2 焊接过程 |
| 3.2.1 预热、温度和焊后消氢处理 |
| 3.2.2 球壳主体焊缝的焊接 |
| 3.3 焊接结果及焊接合格率 |
| 4 球罐整体热处理 |
| 4.1 热处理要求 |
| 4.2 热处理施工工艺 |
| 5 球罐水压试验 |
| 5.1 水压试验前准备 |
| 5.2 耐压试验 |
| 5.3 基础沉降观测 |
| 6 结语 |
（2）焊接机器人在拱肋焊缝上的应用研究及数值模拟（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 全位置焊接机器人国内外研究现状 |
| 1.3 全位置焊接机器人焊接工艺研究现状 |
| 1.4 钢桥焊接发展状况 |
| 1.5 焊接模拟的有限元发展概况 |
| 1.5.1 国内外焊接温度场研究概况 |
| 1.5.2 国内外焊接应力场研究概况 |
| 1.6 焊接模拟有限元理论 |
| 1.6.1 焊接模拟分析特点 |
| 1.6.2 模型的简化 |
| 1.6.3 常用焊接热源模型 |
| 1.6.4 生死单元技术 |
| 1.6.5 焊接中的边界换热系数 |
| 1.6.6 焊接的相变潜热及应力变形 |
| 1.6.7 流动准则 |
| 1.7 工程背景 |
| 1.7.1 拱肋安装过程 |
| 1.7.2 拱肋焊缝类型及尺寸 |
| 1.8 主要研究内容及创新点 |
| 第二章 试验材料、焊接设备及平台搭建 |
| 2.1 试验钢材及焊材 |
| 2.1.1 试验钢材的选用 |
| 2.1.2 焊接材料的选用 |
| 2.2 焊接设备介绍 |
| 2.2.1 焊接小车 |
| 2.2.2 参数调节控制器 |
| 2.2.3 焊接电源及送丝装置 |
| 2.3 试验钢管及试验工作平台 |
| 2.4 焊缝清理 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 钢板及拱肋试验钢管焊接试验 |
| 3.1 焊接机器人焊接参数研究 |
| 3.1.1 焊枪摆宽对焊缝成形的影响 |
| 3.1.2 电流对焊缝成形的影响 |
| 3.1.3 电压对焊缝成形的影响 |
| 3.1.4 焊接速度对焊缝成形的影响 |
| 3.1.5 焊枪左右延时对焊缝成形的影响 |
| 3.2 厚钢板焊接试验 |
| 3.2.1 试验钢板尺寸选择 |
| 3.2.2 温度的实测 |
| 3.2.3 钢板焊接过程及结果 |
| 3.3 拱肋试验钢管环焊缝焊接试验 |
| 3.3.1 环焊缝焊接的圆周空间分段 |
| 3.3.2 焊缝层数规划 |
| 3.3.3 钢管环焊缝焊接过程及结果 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 钢板焊接温度场数值模拟 |
| 4.1 有限元模型建立 |
| 4.2 材料属性及边界条件 |
| 4.3 焊接温度场云图分析 |
| 4.4 模拟与试验的热循环曲线对比 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 拱肋环焊缝焊接数值模拟分析 |
| 5.1 有限元模型建立 |
| 5.2 材料属性及边界条件 |
| 5.3 环焊缝的温度场数值模拟 |
| 5.3.1 各层焊接温度云图分析 |
| 5.3.2 焊接热循环曲线 |
| 5.4 环焊缝焊接应力场数值模拟结果分析 |
| 5.4.1 焊接过程的等效应力场分析 |
| 5.4.2 焊接各方向残余应力分布 |
| 5.4.3 焊接各方向残余应力形成过程 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（5）基于DSP的焊缝自动跟踪控制系统设计（论文提纲范文）
| 0 前言 |
| 1 球罐全位置多层焊自动跟踪系统的工作原理 |
| 2 跟踪系统的硬件系统设计 |
| 3 跟踪系统的控制软件设计 |
| 4 结论 |
（6）球罐焊接微机控制系统（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 工作原理 |
| 3 系统组成 |
| 4 焊接姿态传感器 |
| 5 试验 |
| 6 结语 |
（7）球罐焊接试板热处理不同加热方法分析及比较（论文提纲范文）
| 1 前 言 |
| 2 热处理工艺过程 |
| 2.1 热处理试板的布置: |
| 2.2 热电偶的布置: |
| 2.3 热处理工艺 |
| 2.3.1 热处理方法 |
| 2.3.2 热处理工艺参数:620±20℃×1h; |
| 3 热处理效果及分析 |
| 3.1 试板机械性能 |
| 3.2 热处理曲线:见图3。 |
| 3.2.1 曲线比较: |
| 3.2.2 热处理曲线分析 |
| 3.2.2.1附着试板热处理曲线: |
| 3.2.2.2 电热试板热处理曲线 |
| 4 结 论 |
四、球罐焊接微机控制系统（论文参考文献）
- [1]中科储运单元正丁烷球罐安装过程浅析[J]. 张涛. 石油化工建设, 2021(02)
- [2]焊接机器人在拱肋焊缝上的应用研究及数值模拟[D]. 杨阳. 广西大学, 2019(03)
- [3]球罐自动焊应用现状及其焊缝跟踪技术研究[J]. 雷毅,许晓锋,姚荣荣. 石油化工设备, 2006(05)
- [4]浅谈特种焊接机器人的研究现状与进展[A]. 薛龙,焦向东,蒋力培,张卫义. Proceedings of International Forum on Welding Technology in Energy Engineering, 2005
- [5]基于DSP的焊缝自动跟踪控制系统设计[J]. 曹建树,薛龙,李卫清. 中国机械工程, 2005(09)
- [6]球罐焊接微机控制系统[J]. 刘秀玲,白希忱,周兴宇. 控制工程, 2004(S2)
- [7]球罐焊接试板热处理不同加热方法分析及比较[J]. 王新利. 化工建设工程, 2003(06)
- [8]大型钢制球罐的高效自动焊关键技术研究[J]. 蒋力培,焦向东,薛龙,李明利. 机械工程学报, 2003(08)
- [9]无导轨球罐焊接机器人的轨迹预估控制[J]. 焦向东,薛龙,蒋力培,李明利,孙振国,王军波,陈强. 中国机械工程, 2003(03)
- [10]球罐高效自动焊关键技术研究[A]. 蒋力培,焦向东,薛龙,李明利. 高效化焊接国际论坛论文集, 2002