问：英文翻译，每篇100分！
- 答：去下载有道翻译机我都是用那个的
有在多也不怕 - 答：Micro-robot development and research
问：什么是管道机器人，其工作原理是什么？
- 答：中仪物联“管道机器人”真正的名字叫视频检测仪，它适合于直径200至2000mm的各种管道，并能发现裂缝、腐蚀、积泥等各种结构性及功能性缺陷，而这种缺陷在日常的管道养护中往往无法及时发现，养护人员若想对排水管道进行深入检测就必须通过人工挖掘或钻进管道才能进行，而深埋于城市街道的管道纵横交错，极为复杂，有些管道又比较细，养护人员更无法钻进其内一探究竟，且存在安全隐患。而有了这样的“管道机器人”，现在只需把它放进管道，就能把管道内部的情况看得一清二楚，并且进行记录，便于保存。实施检测之前，养护人员需要对所检测管道进行疏通清淤以确保管道内部的通畅，便于机器人所拍摄的视频图像的清晰性，为管道的评估提供精确的图像依据。
- 答：顾名思义，这类工具是一种在管道内工作的智能工具，一般都带有实时传送图像和遥控功能，多用于管道内壁防锈和焊接接口处理，和管道内壁检测，工作原理如果你实在不好想象就把他当做是一个功能强大的遥控玩具车，最大的意义就是能处理一些工作人员无法进入的地方干活，原理并不复杂。根据其功能和运动方式可分多种，但是结构简单，主要包括智能模块，驱动模块，和工作模块。
- 答：管道机器人工作原理：使用爬行器带动摄像头进入管道内提取视频和图片。可以参考德国Ipak，宁波广强机器人、韩国TAP的国内一线品牌，都含有五大部分：爬行器、线缆盘、控制器、软件和附属部件。
- 答：通常设计为依靠管壁摩擦行走的电动车，内部携带微型摄像机借以查看管内情况或者携带简易工具实现堵漏等工作。一般是有线遥控，依靠拖拽电缆实现动力供给和传输信息。
据报道还有可供人体血管内操作的机器人那个会更小。
问：管道机器人毕业论文
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问：什么是管道机器人
- 答：管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
- 答：顾名思义运用到管道里能够爬行的机器人，叫管道机器人，管道机器人是针对城市地下管网检测标准，应运而生的一款能在管道内自由爬行的管网检测机器人，管道检测在很早前，还是采用人工爬行到管道内作业，危险且工作效率不高，而如今管道机器人检测已经慢慢替代人工，成为管道作业中的王者！
问：管道机器人有哪些特点及优点？
- 答：管道机器人的特点，要结合生产厂家来说，各个厂家设备型号不一样，功能优点都有一些差异，以上海岩联的管道机器人为例：
特点：
1、采用进口电机、减速机组合，动力强劲，爬坡、越障能力强，节能环保；
2、齿轮、涡轮/蜗杆传动，精度高，可靠性强；
3、车体姿态自动监测，防倾覆报警；
4、体积小、重量轻进出管道操作方便；
5、安全气压监测，涉水深10m；
6、采用云台电动升降，适用不同管径；
7、采用复合光源设计，环境光源、摄像头补光可分别微调；
8、≥1/4″CCD，彩色传感器，120倍变倍可调；
9、自动/手动变焦可选；
10、设置倒车影像系统配置后视光源；
11、主控器无线控制，系统连接简便；
12、GPS井口自动定位。 - 答：管道机器人基本特点有：
摄像镜头应具有平扫与旋转、仰俯与旋转、变焦功能，摄像头镜头高度可以自由调整；
爬行器应具有前进、后退、空档、变速、防侧翻等功能，轮胎大小、可以根据检测管道的大小进行更换或调整；
主控制器可以在监视器上同步显示日期，时间，管径，在管道内行进距离等信息的功能，应可以做为数据处理
管道机器人的优点：
管道机器人体积小，可以进入到任何恶劣的管道内进行检测工作，代替人工下井，保护城市地下管网；
机器人属于高科技产品，操作简单，功能强大，可以迅速识别出问题。效率更好。等 - 答：现在管道机器人的特点普遍高效快捷，以中仪的管道检测机器人为例，管道机器人的亮点还有：零故障率主控；多视频画面显示；高清图像；无线连接；大适应管径范围，主控内置有gps定位等。
- 答：管道检测通过地面操作台指挥，它能轻松地前进、后退、左转、右转活动身子，带摄像头的“脑袋”可以360度旋转，一对“眼睛”还能够发出灯光，照亮周围。它在管道内爬行时边转动着小脑袋，用这个“眼睛”捕捉到的一切，都清晰地显示在主控制器的屏幕上。系统将会自动记录爬行距离，准确定位管道内缺陷的具体位置，还可根据所设定的条件自动生成指定路段的报表，或者要生成某一个时间段检测的管道的报表，方便快捷。相比以前排查污水管道，必须采取人工挖开一个个窨井盖或是破露一部分管道，分段排查的办法，效率低，效果还不理想。有了“管道检测机器人”检测技术后，最大的好处就是避免了此类现象。对查出的有些微破损的污水管网，下一步也可委托“机器人”进行微创修复。武汉中仪的管道检测机器人应用比较广泛
- 答：以国内的中仪为例，管道机器人，同步性好：前、后视频画面同步显示；高清高亮：高清摄像头，高亮组合光源；性能稳定：整机防水防爆；省心省力：拆卸方便，主控零故障。
